闪着绿光|西南地区首条实现自动驾驶的“智慧高速”来了！5G基站+北斗定位
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9月25日，由四川交投集团投资打造的龙池“车路协同”测试场建成投用。测试场路段全长2.6公里，包含直线路段、弯道、纵坡，并设置1.1公里长隧道1座，最高可满足L4级自动驾驶体验，是西南地区首个5G智能网联及L4级自动驾驶高速封闭测试场，也是国内首例研究西南山区5G智能网联自动驾驶关键技术的测试场。
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结合北斗定位系统
“智慧高速”集5G、毫米波雷达等于一身
下午2时50分，两辆具备L4级自动驾驶条件的汽车，缓缓驶入测试场内。红星新闻采访人员注意到，在这条2.6公里的路段上，测试场内路段每隔不远便有一个路灯装置，上方挂着数个高清摄像头，在道路两边的标线中部，不时有闪着绿光的装置，高速公路隔离栏外同样有通过太阳能电池板供电的装置。
据四川交投集团高路信息公司网络信息部唐颜东介绍，测试场采用的“多源传感融合技术”，在路侧每150米便布设高清摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等传感设备，闪着绿光的装置是平铺于路面做导视的道钉，可感应到车辆自行发光，并根据车辆间距变幻不同颜色，以提醒后方车辆。“这些设备通过AI算法对传感数据进行叠加融合，增强目标识别精度。”
为了增加信号传输效率，避免出现信号盲区，整个测试场内还设了4个5G基站，搭建5G网络、智能网联路侧等设施，并结合北斗定位系统，实现传感设备与车辆的信息交互，车辆提前感知路段前方信息，使满足自动驾驶的车辆更安全、更便捷地开往目的地。
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满足自动驾驶306项场景测试验证
面向行业提供封闭场地模拟测试
测试场位于川西地区的都汶高速龙池段，该路段于2009年特大泥石流后关闭，目前属于封闭式高速路段，无社会车辆通行。
那这条线路与国内其他测试场有何不同？“我们这里是基于原有高速路段建设而成，更加真实，更能将高速路段经常遇到的实际情况再现。”唐颜东告诉采访人员，不只如此，相较其他测试场，龙池测试场更加复杂，技术难度更大，但在场景方面，测试场场景支持三部委（工信部、公安部、国家标准化管理委员会）提出的34项标准场景、车路协同84项场景、自动驾驶306项场景，全面覆盖了智能网联的测试验证需求。
龙池测试场采用非盈利模式，面向行业提供封闭场地模拟测试，半开放道路、开放道路等多种形态的差异化测试项目。“克服了山区、隧道路段定位信号不佳、光线迅速明暗变化、天气寒冷等不利自然条件，通过大数据互联互通，打破行业壁垒，旨在打造技术融合的开放性车路协同平台，打造西南地区第一个车路协同测试场。”唐颜东说。
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未来将涵盖都汶、映汶、绕城高速
打造200公里的智慧高速测试网
据了解，全场2.6公里的测试路段，总造价达8000余万元，相较于普通高速，前期投入巨大，未来“智慧高速”也将是这样吗？
“这个只是测试路段，相信未来建设成本会有明显下降。”据四川高路公司总经理陈非介绍，车路协同作为智慧交通新基建的一部分，经过前期的实验，将进一步促进方案优化，降低其建设、运营成本。同时，车路协同辅助自动驾驶车辆在高速上自动驾驶，为下一步在真正开放的高速上实现自动驾驶打下基础。
预计在2025年，四川交投集团将把都汶高速、映汶高速、绕城高速全面纳入未来智慧高速路网建设，打造200公里的智慧高速测试网。
红星新闻采访人员 闫宇恒 摄影采访人员 吕国应
编辑 官莉
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