闪着绿光|西南地区首条实现自动驾驶的“智慧高速”来了!5G基站+北斗定位


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9月25日,由四川交投集团投资打造的龙池“车路协同”测试场建成投用。测试场路段全长2.6公里,包含直线路段、弯道、纵坡,并设置1.1公里长隧道1座,最高可满足L4级自动驾驶体验,是西南地区首个5G智能网联及L4级自动驾驶高速封闭测试场,也是国内首例研究西南山区5G智能网联自动驾驶关键技术的测试场。
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结合北斗定位系统
“智慧高速”集5G、毫米波雷达等于一身
下午2时50分,两辆具备L4级自动驾驶条件的汽车,缓缓驶入测试场内。红星新闻采访人员注意到,在这条2.6公里的路段上,测试场内路段每隔不远便有一个路灯装置,上方挂着数个高清摄像头,在道路两边的标线中部,不时有闪着绿光的装置,高速公路隔离栏外同样有通过太阳能电池板供电的装置。
据四川交投集团高路信息公司网络信息部唐颜东介绍,测试场采用的“多源传感融合技术”,在路侧每150米便布设高清摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等传感设备,闪着绿光的装置是平铺于路面做导视的道钉,可感应到车辆自行发光,并根据车辆间距变幻不同颜色,以提醒后方车辆。“这些设备通过AI算法对传感数据进行叠加融合,增强目标识别精度。”
为了增加信号传输效率,避免出现信号盲区,整个测试场内还设了4个5G基站,搭建5G网络、智能网联路侧等设施,并结合北斗定位系统,实现传感设备与车辆的信息交互,车辆提前感知路段前方信息,使满足自动驾驶的车辆更安全、更便捷地开往目的地。
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满足自动驾驶306项场景测试验证
面向行业提供封闭场地模拟测试
测试场位于川西地区的都汶高速龙池段,该路段于2009年特大泥石流后关闭,目前属于封闭式高速路段,无社会车辆通行。
那这条线路与国内其他测试场有何不同?“我们这里是基于原有高速路段建设而成,更加真实,更能将高速路段经常遇到的实际情况再现。”唐颜东告诉采访人员,不只如此,相较其他测试场,龙池测试场更加复杂,技术难度更大,但在场景方面,测试场场景支持三部委(工信部、公安部、国家标准化管理委员会)提出的34项标准场景、车路协同84项场景、自动驾驶306项场景,全面覆盖了智能网联的测试验证需求。
龙池测试场采用非盈利模式,面向行业提供封闭场地模拟测试,半开放道路、开放道路等多种形态的差异化测试项目。“克服了山区、隧道路段定位信号不佳、光线迅速明暗变化、天气寒冷等不利自然条件,通过大数据互联互通,打破行业壁垒,旨在打造技术融合的开放性车路协同平台,打造西南地区第一个车路协同测试场。”唐颜东说。
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未来将涵盖都汶、映汶、绕城高速
打造200公里的智慧高速测试网
据了解,全场2.6公里的测试路段,总造价达8000余万元,相较于普通高速,前期投入巨大,未来“智慧高速”也将是这样吗?
“这个只是测试路段,相信未来建设成本会有明显下降。”据四川高路公司总经理陈非介绍,车路协同作为智慧交通新基建的一部分,经过前期的实验,将进一步促进方案优化,降低其建设、运营成本。同时,车路协同辅助自动驾驶车辆在高速上自动驾驶,为下一步在真正开放的高速上实现自动驾驶打下基础。
预计在2025年,四川交投集团将把都汶高速、映汶高速、绕城高速全面纳入未来智慧高速路网建设,打造200公里的智慧高速测试网。
红星新闻采访人员 闫宇恒 摄影采访人员 吕国应
编辑 官莉
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