我国古代为什么没有占领朝鲜半岛

【我国古代为什么没有占领朝鲜半岛】1、朝鲜半岛多山地丘陵,易守难攻 。
2、古代海运不发达 , 黄海成为阻碍占领朝鲜半岛难以逾越的天然屏障 。
3、朝鲜半岛土地贫瘠,地理位置偏远 , 征服的意义不大,占领动力不足 。
4、朝鲜半岛古代对朝廷一直很敬畏,纳贡称臣,长时间是中国的附属国 。