刘武，西汉梁国诸侯王，汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母亲为窦太后 。
公元前178年被受封代王，公元前176年改封淮阳王 。公元前168年，梁宣王刘揖薨 ， 无嗣 ， 刘武继嗣梁王 。公七国之乱期间，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后疼宠和梁国地大兵强欲夺景帝之帝位，未果，公元前144年十月病逝，谥号孝王，葬于永城芒砀山 。
自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年 。
【汉朝梁王刘武是怎么死的】孝王死后梁国一分为五，为其五子封国 。孝王子五人，长子梁共王刘买；次子济川王刘明晋；三子济东王刘彭离；四子山阳王刘定；五子济阴王刘不识 。女五人，皆封郡主 。

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