鞭刑在中国历史上 ， 黄帝时代就已经存在，主要为奴隶、封建时期的刑罚 。现代新加坡的鞭刑是用宽板藤条打 ， 打的部位以臀部为主 。
鞭刑存在于历史上的各个时期 ， 无论是犹太人、埃及人、波斯人还是斯巴达人、罗马人和伊斯兰国家，都使用过这种刑罚 。
【中国古代有鞭刑吗】鞭刑通常是一种从刑 。它被用来惩罚一些抗命不遵的士兵、犯罪的神职人员和企图恢复教籍的异端分子 。但它同样也是一种酷刑，可以使犯人毙命 。

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