24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上,以12小时的周期环绕地球运行 , 使得在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星 。
【gps的测量方法】由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式 , 解出观测点的位置 。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程 。
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