五虎将，分别是，关羽，张飞，赵云，黄忠，马超 。
刘备在汉中大败曹操 ， 自称汉中王，大封群臣：
1、拜关羽为前将军，假节钺 ， 早在建安五年，关羽为曹操解白马之围，已被封为汉寿亭侯；
2、拜新亭侯张飞为右将军，假节；
【三国演义中的五虎将的封号】3、拜都亭侯马超为左将军 ， 假节；
4、拜黄忠为后将军，赐爵关内侯；
5、拜赵云为镇军将军，赐爵永昌亭侯 。

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