新生代的第四纪（约300万年前至今）是人类的时代 。在第四纪的更新世（约300万年前），原始人开始向现代人演化，人类就是从高级灵长类古猿发展而来的 。从约1万年前至今，称做全新世 。
在灵长目中，人与类人猿在体质构造上最为相似 。人类和现代类人猿（长臂猿、猩猩、大猩猩、黑猩猩）有着共同的祖先——一种古猿 。
人是由古猿发展来的 。在从猿到人转变的过程中，具有决定意义的一步是下到地面直立行走 。
【第一个原始人是怎么来的】人类在成为完全形成的人之后，经历了四个发展阶段 。即早期猿人、晚期猿人、早期智人和晚期智人 。

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