历史薛刚原型是薛嵩，薛仁贵之孙，薛嵩只有一个儿子，名叫薛平 。薛平（753年—832年2月25日），字坦涂 。绛州龙门（今山西河津）人 。唐朝中期藩镇、将领，右武卫大将军薛仁贵曾孙、范阳节度使薛楚玉之孙、昭义节度使薛嵩之子 。
薛嵩 ， 本名薛尹，绛州万泉（今山西省万荣县）人 。唐朝中期将领 ， 右威卫大将军薛仁贵之孙，范阳节度使薛楚玉之子 。
【薛刚有多少个孩子】膂力过人，擅长骑射，慷慨豪迈 。参与安史之乱，授邺郡太守 。史朝义兵败后 ， 率领四州（相、卫、洺、邢）军民归顺朝廷 ， 拜开府仪同三司、检校右仆射、御史大夫、昭义军节度使，册封平阳郡王 。休养生息 ， 恢复生产 ， 爱好蹴鞠 。

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