该成语是同心协力 。
【两双手两个心打一成语】释义：意指有共同的意愿和目标 ， 大家一起出力合作 。
出处：汉朝贾谊《过秦论》：”且天下尝同心并力攻秦矣 ， 然困于险阻而不能进者，岂勇力智慧不足哉？”
近义词：同舟共济、齐心协力、齐头并进等 。
反义词：离心背德、同床异梦等 。

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