蚁群算法用于路径规划时的优点：
1、采用正反馈机制，使得搜索过程不断收敛 ， 最终逼近最优秀路线 。
2、每个个体可以通过释放信息素来改变周围的环境 ， 且每个个体能够感知周围环境的实时变化 ， 个体间通过环境进行间接地通讯 。
3、搜索过程采用分布式计算方式 ， 多个个体同时进行并行计算，大大提高了算法的计算能力和运行效率 。
4、启发式的概率搜索方式不容易陷入局部最优，易于寻找到全局最优秀线路 。
蚁群算法用于路径规划时的缺点：
【蚁群算法用于路径规划时的优缺点】如果多样性过剩 ， 系统过于活跃，会导致过多的随机运动，陷入混沌状态 。如果多样性不够，正反馈过强 ， 会导致僵化，当环境变化时蚁群不能相应调整 。

以上就是蚁群算法用于路径规划时的优缺点的内容啦，希望本文可以帮到你！

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