过则勿惮改的意思是有了错误不要害怕改正 。
这句话全句是：君子不重则不威，学则不固 。主忠信，无友不如己者，过则勿惮改 。这句话出自《论语·学而篇》 。翻译是君子不庄重就没有威严，学习也不能巩固 。要坚持忠诚和信用 ， 不要和不如自己的人交朋友 。有了过错要不怕改正 。
【过则勿惮改什么意思】《论语》成书于春秋战国之际 ， 是孔子的学生及其再传学生所记录整理 。到汉代时，有《鲁论语》、《齐论语》、《古文论语》三种《论语》版本流传 。东汉末年，郑玄以《鲁论语》为底本，参考《齐论语》和《古文论语》编校成一个新的本子 ， 并加以注释 。

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