符合题目的成语有四个，简介如下：
1、少小无猜：
解释：猜：猜疑 。指男女幼小时一起玩耍 ， 天真无邪 ， 不避嫌疑 。
出自：唐·李白《长干行》诗：“同居长干里 ， 两小无嫌猜 。”
示例：我俩本是少小无猜，虽然装作新娘和新郎的模样，实还不知新娘和新郎有什么关系 。
2、青梅竹马：
解释：形容小儿女天真无邪玩耍游戏的样子 。现指男女幼年时亲密无间 。
【形容小朋友两小无猜的词语有哪些】出自：唐·李白《长干行》诗：“郎骑竹马来，绕床弄青梅 。同居长干里，两小无嫌猜 。”

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