齿轮结构形式有以下四种：
1、 齿轮轴 。
2、 实心式齿轮 。
3、 腹板式齿轮 。
4、 轮辐式齿轮内啮合齿轮，锥齿轮、蜗轮蜗杆、变位齿轮、非变位齿轮、螺旋齿轮、直齿轮、交错齿轮组等结构 。
【常用齿轮结构型式几种】齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件 。

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