解决方法：
【STM32CAN通信问题】1、官方提供的库函数的CAN发送函数在发送过程中左移了3位，然后接受的时候又右移了三位复原 。过滤过程在这两者之间，所以需要左移三位，才能正确过滤 。
2、接受报文的格式是发送报文的格式，有标准标识符和扩展标识符两种 ， 数据最大是八个字节 。

以上就是STM32CAN通信问题的内容啦，希望本文可以帮到你！

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