共六次登月成功 。
1、1969年7月16日当地时间9时32分，由“土星”5号火箭运载“阿波罗”11号飞船升空 。
【人类历史上有过几次登月】2、1969年11月14共飞行了10天4小时36分，于24日飞船返回 。
3、1970年4月11日，美国用土星V号运载火箭将阿波罗13号飞船发射升空，4月15日上午9时41分，在飞船转过月球后 ， 再启动登月舱发动机4点5分钟 。
4、阿波罗14号于1971年1月31日发射，阿波罗14号飞船

以上就是人类历史上有过几次登月的内容啦，希望本文可以帮到你！

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