一阶惯性环节跟踪斜坡信号在稳态时,系统的输入、输出信号的变化率完全相等 , 但由于系统存在惯性,当c(t)从0上升到1时,对应的输出信号在数值上要滞后于输入信号一个常量T,所以又叫一阶滞后环节 。校正环节就是为了系统校正而添加的环节 。
【什么是一阶惯性环节】惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化 , 直到过渡过程结束,y(t)才能与x(t)保持比例 。这就是惯性地反映 。惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度 。凡是具有惯性环节特性的实际系统,都具有一个存储元件或称容量元件 , 进行物质或能量的存储,如电容、热容等 。
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