常见约束的基本类型一般分为

1、柔体约束 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束;
2、光滑接触表面的约束;
【常见约束的基本类型一般分为】3、光滑铰链约束;
4、轴承约束;
5、固定端约束;
6、二力杆 。

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