1、可编程控制器概况
可编程控制器(PROGRAMMABLE?CONTROLLER,简称PC) 。与个人计算机的PC相区别,用PLC表示 。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置 , 目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统 。国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计 。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程 。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体 , 易于扩充其功能的原则设计 。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点 。可以预料:在工业控制领域中,PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
【plc教程】PLC程序既有生产厂家的系统程序,又有用户自己开发的应用程序,系统程序提供运行平台 , 同时,还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理 。用户程序由用户按控制要求设计 。
2、CPU的构成
PLC中的CPU是PLC的核心 , 起神经中枢的作用,每台PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据 , 用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等 。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路,与通用计算机一样,主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,还有外围芯片、总线接口及有关电路 。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等 。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元 。
3、I/O模块
PLC的对外功能,主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的,按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少 , 但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制 。I/O模块集成了PLC 的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态 。
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