东汉始 。胡床由西域少数民族传于汉地，东汉始传入，见于文献记载 ， 但没有形象资料 。胡床由八根木棍组成，坐面由棕绳联接，后世称为马扎 。
【胡床什么时候传入中国】胡床是一种可以折叠的轻便坐具 。床足斜向相交时可以放稳，其上穿绳子以为床面 。因东汉后期从北方少数民族地区传入中原，故称胡床 。隋代改称交床，唐代称为绳床或逍遥座 。其特点是随处可以携带、安放 ， 魏晋以后被广泛使用 ， 文人名士尤喜好 。
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