更替顺序为：黄帝到颛顼到帝喾到尧到舜到禹 。
【黄帝到禹的朝代世系】1、黄帝：公元前2717年至公元前2599年 ， 古华夏部落联盟首领 ， 中国远古时代华夏民族的共主 。五帝之首。被尊为中华“人文初祖” 。
2、禹 ， 姓姒，名文命，字密 。史称大禹、帝禹 ， 为夏后氏首领、夏朝开国君王 。禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子 。其父名鲧 ， 被帝尧封于崇，为伯爵，世称“崇伯鲧”或“崇伯”，其母为有莘氏之女脩己 。

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