abb机器人控制杆禁用怎么解除

解除的三种方法:
1、在启动机器人时人为触动摇杆,启动后有时会出现摇杆禁用,重新启动机器人即可;
【abb机器人控制杆禁用怎么解除】2、摇杆控制精度出现偏移,需校准摇杆,重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键,机器人启动后会出现校准画面,按画面提示校准即可;
3、机器人示教器或机器人系统故障,排除故障即可,可以联系客服解决 。

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