【电子驻车制动系统EPB如何组成】EPB（电子驻车制动系统）通过内置在其电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力 ， 电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力 ， 使车辆能停在斜坡上 。当车辆起步时，电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小 。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力 。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步 。
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