转子发动机的运动特点是：三角转子的中心绕输出轴中心公转的同时 ， 三角转子本身又绕其中心自转 。
在三角转子转动时 ， 以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合 ， 齿轮固定在缸体上不转动 ， 内齿圈与齿轮的齿数之比为3：2 。
【转子发动机的运动特点是什么】上述运动关系使得三角转子顶点的运动轨迹（即汽缸壁的形状）似“8”字形 。三角转子把汽缸分成三个独立空间，三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转一周，发动机点火做功三次 。由于以上运动关系，输出轴的转速是转子自转速度的3倍，这与往复运动式发动机的活塞与曲轴1：1的运动关系完全不同 。
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