【什么叫编码器的推拉输出方式】含义：编码器的推拉式输出方式又称推挽式输出，推挽式输出方式由两个分别为 PNP 型和 NPN 型的三极管组成，当其中一个三极管导通时 ， 另外一个三极管则关断 ， 两个输出晶体管交互进行动作 。推挽式输出电路可以直接与 NPN 和 PNP 集电极开路输入的电路连接，即可以接入源型或漏型输入的模块 。优点：1.推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此 ， 任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器；2.这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗，因此在低阻抗情况下它也可以提供大范围的电源；3.由于输入、输出信号相位相同且频率范围宽，因此它还适用于长距离传输 。

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