分为3种，分别是剪力、弯矩和轴力 。
剪力：剪力是受力垂直于构件轴线，在构件内就会产生剪应力 。
弯矩：弯矩是受力构件截面上的内力矩的一种，弯矩是一种力矩 。也就是弯曲所需要的力矩，顺时针为正，逆时针为负 。
【结构力学中内力有哪几种】轴力：轴力是与杆件轴线相重合的内力，用符号Fn表示 。
以上就是结构力学中内力有哪几种的内容啦，希望本文可以帮到你！
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