古波斯伊朗 。早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦，所奏调性有限 。现代竖琴是由法国钢琴制造家S·埃拉尔于1810年设计出来的，有四十七条不同长度的弦，七个踏板可改变弦音的高低，能奏出所有的调性 。由于具有丰富的内涵和美丽的音质，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器，主要担任的是和声伴奏和滑奏式的装饰句，每奏出画龙点睛之笔，令听众难以忘怀 。
竖琴，是一种包括了弧形颈部、共鸣箱、五金装置及琴弦的弦乐器 。它在每个地域，如中国、缅甸、伊朗、土耳其、爱尔兰、欧洲大陆、拉丁美洲等等，又有各种不同的形状、琴弦数、弹奏法 。
它主要有一垂直的前柱、一斜立的长条形音箱和位于上方的弯曲的琴颈，形成一三角形琴架，琴弦自上而下与前柱平行地绷于琴颈与音箱上，琴身是木制结构 。据埃及古图记载 ， 此种乐器出现于公元前三、四千年 。当时的形状犹如一个有弦之弓，传说这是受射箭时箭发弦鸣的启发而发明的 。
至中世纪有记载说古代竖琴就是里拉琴 。形体大的竖琴当时被称为奇塔拉琴 。经过许多年的逐次改良 ， 才形成现代竖琴 。
【竖琴发源地】现代竖琴都是落地式的，形状巨大，音域与钢琴相仿 。此种乐器能改进成今天的模式 ， 主要应归功于19世纪的制琴家S.厄拉尔德，他把原先的单踏板竖琴改成双踏板竖琴，这一改进大大扩展了竖琴的演奏能力，此后又有人在这种双踏板竖琴的基础上改制成半音竖琴 。
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