用右手握拳，四指螺旋方向对准矢量转向r矢量的方向（转向角度不超过平角180度），则大拇指指向的就是角速度ω的方向 。
【角速度右手螺旋定则怎么用】角速度是指一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π,即360度=2π) ， 在单位时间内所走的弧度 。
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